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个人简介

贺勇，男，汉族，中共党员，1971年出生，湖南湘潭人，硕士，副教授，硕士研究生导师。现任人工智能学院人工智能与机器人系教师、系支部书记

1996年6月毕业于郑州轻工业大学自动化专业，获工学学士学位，2005年5月毕业于湖南大学控制工程专业，获控制工程硕士学位，1996年入职威斯尼斯人ww2299官网游戏特色电气学院，2008年晋升为副教授。曾于2018-2022年担任自动化系主任职务。

主讲课程

1.PLC控制系统2.机器人技术3.无人机导航与控制

研究方向（原则上不超过3个）

1.无人机路径规划与目标检测技术2.机器人技术

论文专著

1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二区).

2.A new method for unmanned aerialvehicle path planning in complex environments

Scientifc Reports.SCI(二区).

3.Dynamic step opposition-based learning sparrow search algorithm for UAV path planning. Cluster Computing.SCI三区).

4. Research on an Improved Stepwise FeatureMatching Algorithm for UAV Indoor Localization.IEEEACCESS(SCI)

5.结合局部最优分割的无人机室内定位新方法.机械科学与技术（CSCD核心）

6.融合改进A*和动态窗口法的无人机路径规划.机械科学与技术（CSCD核心）

7.一种复合智能控制在无人机定高中的应用.控制工程.CSCD.

8.一种用于无人机室内定位的改进ORB光流算法.计算机工程与应用.CSCD

科研项目

1.无人机系统研发及相关技术支持；

2.智能化中药房的系统研发及相关技术支持；

3.智能视觉巡检技术研究；

4.数字化智能制造工厂软件开发及相关应用；

5.微机远程RTU装置

荣誉奖励（校级及以上）

1.2022年，获校级教学成果二等奖；

2.2018-2024年，指导学生学科竞赛获国家级奖励12项、省级15项；

3.2018年，获第五届全国高等学校教师教学仪器创新大赛三等奖；

4.2019年，获湖南省科技进步二等奖；

5.2017-2018学年度获校级优秀教师。

邮箱：003356@csust.edu.cn